Robert Simmons a infiintat Heaven and Earth, o companie care pune la dispozitia doritorilor peste doua mii de pietre si de bijuterii de intrebuintat in autovindecare si in dezvoltarea spirituala si emotionala. A initiat evenimentul anual intitulat The Crystal Conference, la care participa cei mai buni cunoscatori ai cristalelor si profesori de cristaloterapie. A publicat volumele Stones of the New Consciousness si The Pocket Book of Stones.